近日，骆驼街道人才企业宁波筑航智能科技有限公司自主研发的水下无人勘测作业机器人，正为四川省多座水力发电站的水工构筑物执行一项特殊任务。

“主要检测输水长隧洞、挡水结构等水工构筑物有无破损、露筋、裂缝与金属件锈蚀等病害问题。其中，单条长隧洞检测长度超2千米，最深处机器人潜水300米。”筑航智能创始人张人航说，机器人搭载高清摄像头、高分辨率声呐检测系统等多物理感知声光传感器，为水利设施的维护和安全运行提供科学依据。

锦屏二级水电站位于四川雅砻江锦屏大河湾上，装机规模480万千瓦，是我国“西电东送”战略性项目、西部大开发标志性工程，通过截弯取直开挖隧洞引水发电。其中，引水隧洞长度近16.7千米。在筑航智能的水下无人勘测作业机器人助力下，引水隧洞水下检测难题迎刃而解，检测安全直线提升。

“综合电力推进技术方面，我们机器人拥有最大负载模式、经济模式、节能模式等多种模式，针对不同使用环境，可合理布置、分配综合电力的使用，确保机器人平衡运行、延长续航时间。”张人航说。

成立一年来，筑航智能奋进砥砺创新之路，推出长隧洞检测机器人、污水智能巡检水下机器人、桥梁检测水下机器人等多款水下无人勘测作业机器人，已在全国多地服务海洋工程水下检测、市政管网满水检测、码头水下多桩检测等多个领域。

在广东省阳江市的风电场，机器人综合检测单桩、多桩、导管架、升压站等设施结构，获取多种结构的水下外观、阳极等运行状态数据成果，获得海生物清理试验成果、海底电缆埋深数据。“我们利用机器人搭载的高清摄像、声呐、测量尺、电位仪、管线仪等，综合探测水下结构外观、海洋生物、周边海缆，并使用清洗设备清理海洋生物。”张人航说。

在上海、广东、福建等地，机器人搭载图像声呐、管道声呐，自由出入直径600—1500毫米的末端主干管道， 服务当地污水管道检测。值得关注的是，面对破裂变形、支管暗接、脱节、错口、起伏、异物穿入、结垢等缺陷，机器人运用“火眼金睛”一览无余。

机器人搭载的多参数水质传感器，也是筑航智能核心创新产品。“它内有四条通道，能放置四支数字型传感器，可测酸碱度、温度、浊度、溶解氧等5种水质数据。在潜水过程中，可实时传输数据。”筑航智能工程总监李井雨正在测试自主创新的多参数水质传感器。结合北京等地优势资源，筑航智能搭建“研发—生产—组装—测试”完整传感器产业链。其中，研发、测试等两个环节在镇海进行。

借力多参数水质传感器、氧化还原电位传感器、激光甲烷检测传感器等创新成果，筑航智能正持续强化水下无人勘测作业机器人“本领”。张人航表示，筑航智能深耕多模态传感器融合技术、多模态传感器自净技术、综合电力推进技术，与机器人载体轻量化设计、海洋大深度作业等核心技术，将持续开拓机器人多元化应用场景，精准服务国计民生需求。